您好:我和前夫离婚四年，我们之前有两个男孩离婚后孩子一人带一个，跟前夫的孩子是老二由他奶奶爷爷带，他爸爸基本不管孩子，孩子经常有毛病他们一点也不重视孩子，爷爷奶奶看钱比孙子都重要，做为母亲真的很心疼我想问问如何才能要回抚养权，还能要回来吗？老二现在十一岁，求助谢谢

可以和对方协商，协商不了可以到法院起诉。

抚养权变更：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。