债权人有两个是否可以一起起诉

结论：债权人可以联合起诉，形成共同诉讼。
解析：
债权人可以联合起诉，形成共同诉讼。
共同诉讼是指当事人一方或双方为两人（含两人）以上的诉讼。共同诉讼属于诉的合并，其意义在于简化诉讼程序，避免法院在同一事件处理上作出矛盾的判决。
法律依据：
《民法典》第一百七十八条
二人以上依法承担连带责任的，权利人有权请求部分或者全部连带责任人承担责任。
连带责任人的责任份额根据各自责任大小确定；难以确定责任大小的，平均承担责任。
实际承担责任超过自己责任份额的连带责任人，有权向其他连带责任人追偿。连带责任，由法律规定或者当事人约定。