怎么样界定绑架罪与敲诈勒索罪？

结论：界定绑架罪与敲诈勒索罪如下。
解析：
界定绑架罪与敲诈勒索罪：绑架罪使用的暴力是高度暴力，完全剥夺和控制了被绑架人，并且通过亲朋好友的担心获取财物。敲诈勒索罪使用的暴力是一种低度的暴力或未来可能使用的高度暴力，不具有当场兑现性，并且是直接通过被害人获得财物。
法律依据：
《刑法》第二百三十九条
以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。