公安局已立案了，律师刑事案件如果已得到对方谅解书后公安局是否能撤案呢

1、这要根据是自诉案件还是公诉案件，公安机关的立案侦查是国家行为，而不是私人行为，并不是私人想调解就能了事的，私人不得干预。属于自诉案件，我国刑诉法第一百七十二条规定“可以进行调解，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。”
2、公诉案件，如果已经立案的话，就得经过公安机关的侦查，侦查终结后公安机关认为不构成犯罪的才决定撤销案件。受害人可以就刑事附带民事部分接受调解。刑事案件立案后不能按原告或受害人的要求撤案。《公安机关办理刑事案件程序》中规定：对于公安机关立案后的刑事案件撤案必须附合法定条件才可以。如没有犯罪事实的或情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。因此对于进入司法公诉程序的刑事案件，不能由受害人或控告人提请撤诉。