住宅小区是否需要设立公共停车位

必须有公共停车位。小区不设公共停车位不合法，小区物业没有权利禁止没买停车位和车库的业主开车进小区。在共有场所上，没有业主大会的授权不能划停车位，即使划了，停车位也是归业主共有的，不能随便租售。
2、《民法典》 第二百七十五条 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。 第三百四十四条 建设用地使用权人依法对国家所有的土地享有占有、使用和收益的权利，有权利用该土地建造建筑物、构筑物及其附属设施。 第三百四十五条 建设用地使用权可以在土地的地表、地上或者地下分别设立。