孙子女对祖父母的赡养义务有吗？父母已过世的孙子女对祖父母是否有赡养义务？具体需要做到哪些？

您好，如果父母已过世，并且三个条件
（1）孙子女、外孙子女须有负担能力。 无负担能力的孙子女、外孙子女，如未成年人或精神病人，就无法承担赡养祖父母、外祖父母的责任。
（2）祖父母、外祖父母的子女已经死亡或者子女无力赡养，而且本人需要赡养。 对有固定收入或其他经济来源，生活上完全可以自理的祖父母、外祖父母，其孙子女、外孙子女即可以免除赡养义务。 祖父母、外祖父母的子女尚在，但已丧失赡养扶助能力的，其孙子女、外孙子女也应承担此项义务。
（3）祖父母、外祖父母必须是需要赡养的人。  孙子女、外孙子女赡养祖父母、外祖父母有三个条件
（1）孙子女、外孙子女须有负担能力。 无负担能力的孙子女、外孙子女，如未成年人或精神病人，就无法承担赡养祖父母、外祖父母的责任。
（2）祖父母、外祖父母的子女已经死亡或者子女无力赡养，而且本人需要赡养。 对有固定收入或其他经济来源，生活上完全可以自理的祖父母、外祖父母，其孙子女、外孙子女即可以免除赡养义务。 祖父母、外祖父母的子女尚在，但已丧失赡养扶助能力的，其孙子女、外孙子女也应承担此项义务。
（3）祖父母、外祖父母必须是需要赡养的人。需要履行孙子女对祖父母的赡养义务，当然，如果祖孙之间完全基于亲情，在对方没有困难的情况下仍愿承担一定的赡养义务，也是值得提倡的。