上海顺风车合法吗会被查吗?法律有规定吗

视情况而定。
没有营运证的车辆进行载客当然不合理，查到肯定会被处罚，相反，如果你证件齐全则不会被抓。
根据规定，开顺风车的应当取得相关的营运资格，服务所在地出租汽车行政主管部门依车辆所有人或者网约车平台公司申请，按规定的条件审核后，对符合条件并登记为预约出租客运的车辆，发放《网络预约出租汽车运输证》。