我的车卖了当初签了一个协议我的车过户给对方但是对方迟迟不去过户我该怎么办

协商不成，到法院起诉，主张对方按合同约定履行合同。
《中华人民共和国合同法》
第四章　合同的履行
　　第六十条　当事人应当按照约定全面履行自己的义务。
　　当事人应当遵循诚实信用原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。
第七章　违约责任
　　第一百零七条　当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。