对方机动车横穿马路（双黄线），而我车正常行驶，上装了床垫有点超高发生交通事故，我是否要承担责任？

是否承担责任，以交警部门出具的道路交通事故认定书认定的责任为准，对认定的责任不服，可以在收到事故认定书后三日内向上级部门申请复核。至于是否是你的责任不是你说了算，也不是对方说了算。有时候个别交警也说了不算，他们都还要开会研究决定，发生交通事故后，第一时间报保险公司，交警，还有就是拍下现场的照片。