什么情形下可以注销行政许可？

结论：在下列情形下，行政机关可以注销行政许可如下。
解析：
在下列情形下，行政机关可以注销行政许可：行政许可有效期到期的、被赋予行政许可的公民死亡的、法人或其他组织依法终止的、行政许可被撤回，许可证被吊销的、因不可抗力导致许可无法实施的、法律规定的其他情形。
法律依据：
《中华人民共和国行政许可法》第七十条
有下列情形之一的，行政机关应当依法办理有关行政许可的注销手续：
（一）行政许可有效期届满未延续的；
（二）赋予公民特定资格的行政许可，该公民死亡或者丧失行为能力的；
（三）法人或者其他组织依法终止的；
（四）行政许可依法被撤销、撤回，或者行政许可证件依法被吊销的；
（五）因不可抗力导致行政许可事项无法实施的；
（六）法律、法规规定的应当注销行政许可的其他情形。