怎么认定继父母和继子女间形成抚养教育关系

结论：抚养教育关系的形成前提是继子女未成年。
解析：
第一，抚养教育关系的形成前提是继子女未成年。第二，一般需要有共同生活的事实。通常情况下，未成年的继子女随生父与继母或随生母与继父共同生活，即有抚养事实。第三，抚养事实持续足够长的时间。具体多长时间，无论是法律，还是司法解释，均没有明确规定。司法实践中通常是具体案件具体分析。
法律依据：
《民法典》第一千零七十二条，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。第一，抚养教育关系的形成前提是继子女未成年。第二，一般需要有共同生活的事实。通常情况下，未成年的继子女随生父与继母或随生母与继父共同生活，即有抚养事实。第三，抚养事实持续足够长的时间。具体多长时间，无论是法律，还是司法解释，均没有明确规定。司法实践中通常是具体案件具体分析。【《民法典》第一千零七十二条，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。