子女多少岁有自主选择父母的权利

子女已满八周岁的，在选择由谁直接抚养时，应当尊重其真实意愿。
解析：
子女已满八周岁的，在选择由谁直接抚养时，应当尊重其真实意愿。子女抚养权的归属应当由父母双方协商确定，协商不成的由法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律依据：
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。