撤销合同或无效合同的条件

结论：可撤销合同的条件有。
解析：
可撤销合同的条件有：重大误解、一方欺诈或者第三方欺诈、显失公平、胁迫签订的合同。无效合同的条件有：当事人恶意串通，侵犯国家利益；合同内容违反法律、行政法规的强制性规定；无民事行为能力人签订的合同无效；其他条件。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十九条
第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。