女儿的抚养权在他爸爸那里能要回来吗?

结论：从三方面入手。
解析：
争夺孩子抚养权可以从以下几方面入手：
1、对双方的基本条件进行取证，包括但不限于工作性质、工作环境、收入状况、居住条件、文化程度等，通过对双方的基本条件进行比较分析，突出有利因素。
2、孩子生活环境方面的取证，离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。
3、孩子的意见相当重要。一般，法院在处理抚养问题上，会认真听取十周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活是尤为重要的。
法律依据：
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。