老公出轨离婚孩子怎么处理，法律上怎样认定

结论：老公出轨离婚，孩子的抚养权可先由父母双方协商决定。
解析：
老公出轨离婚，孩子的抚养权可先由父母双方协商决定。
协议不成时，由法院按照规定判决。
一般按照以下情形，判决孩子抚养权：

1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则；
2、已满两周岁的，先由父母双方协议，协议不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决；
3、已满八周岁的，尊重其真实意愿。
根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律依据：
《民法典》第一千零八十四条离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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