撞死人免于起诉条件

解析：
若要达到免于起诉的条件，需要满足以下几个方面：
犯罪嫌疑人或被告人的行为符合刑法规定的犯罪构成要件，但情节显著轻微，对社会危害不大，不需要判处刑罚。这种情况下，检察机关可能会根据案件的具体情况，作出不起诉的决定。
犯罪嫌疑人或被告人积极赔偿被害人的损失，并取得被害人的谅解。在刑事和解的过程中，如果双方达成和解协议，且被害人自愿和解，那么检察机关可以据此作出不起诉的决定。
犯罪嫌疑人或被告人具有悔罪表现。悔罪表现包括承认犯罪事实，认真反省自己的行为，表现出改过自新的决心等。在这种情况下，检察机关会综合考虑犯罪嫌疑人的悔罪态度，以决定是否不起诉。
犯罪嫌疑人或被告人是初犯、偶犯，没有前科，且具备较好的改造前景。对于这类犯罪嫌疑人或被告人，检察机关在办理案件时，会充分考虑其人身危险性和再犯可能性，从而作出不起诉的决定。
案件的社会影响较小，没有引起广泛关注。在某些情况下，如果案件的社会影响较大，检察机关会充分评估不起诉可能带来的后果，以确保社会的稳定和公平正义的实现。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。