无合同可以起诉吗

解析：
在未签署合同的情况下，若能够提供充分的其他证据来证明双方当事人已然产生了实质性的权利及义务关系，依然具有依法进行起诉的资格。
然而，依据相关法律之规定，必须满足以下几个必要条件才能启动诉讼程序：
首先，原告需为与所涉案件具备直接利益关联的公民、法人或其他社会团体；
其次，须明确指控的被告对象；
再次，必须具备具体的诉讼请求以及相关事实原因陈述；
最后，该事件应被纳入人民法院处理民事纠纷的法定权限之内并受相应所在地法院的司法管辖。
法律依据：
《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。