签什么手续可以让孩子承担债务

解析：
关于债务承担责任的相关法律条款明确指出：
倘若第三方个体与债务主体签署协议，表示愿意承担相应债务且已向债权人进行了事前告知，又或者是第三方积极表达出愿意与债务人共同偿还债务意愿后，而债权人没有在下述合理时间内行使明确权利予以回绝，那么债权人对此有权要求第三方在约定债务额内与债务人共同负有连带还款义务。
法律依据：
《民法典》第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
第五百五十二条第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。
第五百五十三条
债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩；原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。
第五百五十四条
债务人转移债务的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务，但是该从债务专属于原债务人自身的除外。