醉驾拘留在什么情况下可以免除

解析：
在某些特定情况下，醉酒驾车行为免于刑事处罚的条件如下：
首先，如果醉驾行为涉及到危险驾驶罪，且情节极为轻微、社会危害性较小，则可能被视为非罪行为；
其次，如果案件经过了司法追诉程序的时效限制，也即超出了法律规定的追诉期限，同样可以免于刑事处罚；
第三，如果犯罪分子得到了国家大赦的特殊宽恕待遇，也不在此列；
此外，罪犯在服役过程中表达出良好悔过态度和认罪意愿，也是不予起诉的重要条件之一；
第四，宣告缓刑对于其居住社区并无重大负面影响，这同样是司法机关需要考虑的因素；
最后，在一些罪名上，被告人和原告之间存在纠纷，如果被告方未提出诉讼请求或撤回诉讼申请，也可能面临免于刑事处罚的结果。
另外，当犯罪嫌疑人和被告人死亡等法律规定的其他免于刑事处罚的情况出现时，也可能实现醉驾案的免罪处理。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。