双方自愿发生关系违法吗

需要看案情，一般情况下，如果孩子之间自愿发生性行为是不算强奸的，但是如果行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚;行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪

未成年人自愿与他人发生性关系，他人仍构成强奸。根据法律规定，与14周岁以上的妇女发生关系，要求要用暴力等强制性的手段，不顾妇女意愿强奸妇女的，才构成强奸罪。如果是奸淫不满14周岁的幼女，不论该幼女是不是同意，只要发生关系，都构成强奸罪。

跟未满14周岁的女孩自愿发生性关系算犯罪，如已满14周岁的，一般不算。根据法律中的规定，与不满十四周岁的幼女发生性关系者，无论幼女自愿与否均构成犯罪。《中华人民共和国刑法》第236条中规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

双方有小孩了的情况下也不一定就构成了重婚罪，如果男女双方均是单身人士，只不过没有领结婚证的话，肯定不构成重婚罪，婚内跟他人有私生子的行为也有可能只是出轨，构成重婚罪的必须是已婚人士跟他人登记结婚，或形成事实婚姻关系的。

如果能证明发生性关系时属于自愿 不属于强奸。如果没有证据证明属于自愿 就可能会被认定为强奸。如果女孩子是未满十四周岁的,即使她自愿,男孩子的行为也构成强奸罪。