醉驾140取保候审还会判刑吗

解析：
在醉酒驾驶案取得保释、等候审判的阶段，依然有可能面临刑事指控，经由司法机关深入审查认为案件事实明确且证据充足，符合犯罪构成要件的情况下，将依法判处相应刑罚并执行。
若人民法院作出有罪判决，被告人必须严格遵守判决书中规定的刑期，履行服刑义务。
法律依据：
《刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。
对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。
解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。