公安机关撤销案件的程序是什么

解析：
关于治安案件取消立案程序如下所例：
首先，公安局必须将欲取消立案的情况上报给其上级领导进行严谨的审查和批准；
其次，公安局需要整理出详尽而全面的案件撤销报告以供呈上；紧接着，当最终的判决确定后，公安局应当立刻制作出案件撤销决定书予以公示；
最后，公安局有责任公示出一份案件撤销通知书，并将其郑重地递交给检察机关。
至此，整个案件的撤销工作便圆满完成了。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。