解析:
若子女不幸离世,其父母并无法律义务代为清偿生前所负债务;
然而,当父母依法承袭了遗产后,他们须依照相关法规,在继承所得的遗产范围内,向被继承人的债权人清偿其应承担的债务责任。然而,如若所负债务超过了遗产总额,那么父母便无需替子女偿还超出部分的债务。
法律依据:
《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
超过遗产实际价值部分,继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的,对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
第一千一百六十二条
执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。