车辆正常行驶撞到牛如何赔偿

解析：
在驾驶员驾车不慎，发生意外撞击到牛只情况下，若导致了自身车辆的实际损害，该责任应由肇事者本人直接向保险公司进行理赔处理。
然而，如若意外撞击事件导致司机驾驶的机动车因撞击牛只而身故，在此前提条件下，未引发其他人员伤亡及车辆受损等额外后果，那么两方当事人可依据相关法律法规进行磋商，共同确定合理的赔偿金额。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十八条
人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。
答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；
法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。
人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。
被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。