危险驾驶罪开庭用家人去吗

解析：
当涉及被告人因醉酒驾驶机动车所引发的相关案件在法庭审判期间，其亲属是否需出席的问题，通常是由被告人自身自主选择来决定，他们的亲属则有权利参与旁听。
然而，值得注意的是，醉酒驾驶机动车将被视为构成危险驾驶罪行，根据相关法律法规，被告人将会面临拘役以及罚金等严厉惩罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。