已离婚，双方同意，变更抚养权可以吗

要变更子女抚养权也不要求向法院起诉，父母双方可以协商一致变更子女抚养权。一旦离婚夫妻双方对变更抚养权事项达成一致意见，双方可以自行签订变更子女抚养权协议，把变更抚养权的事实在协议书上写清就行，只要协议合法，是双方真实意愿，一经双方签字即有效

变更孩子抚养权的方式有两种，一是父母双方进行协商后都愿意变更抚养权的，可以订立变更抚养权的协议，以此要回孩子抚养权;二是父母双方有一方不同意变更抚养权的，就要找证据证明当前情形属于法定的可以变更抚养权的情形，然后依法向法院提起变更抚养权诉讼。

男女双方想变更抚养权可以约定变更的。在孩子抚养权的变更后，抚养费是父母或其他对未成年人负有抚养义务的人，为未成年人承担的生活、教育等费用。我国法律上的抚养费，是指当这些人不能充分履行或不履行抚养义务时，支付给未成年人的费用。

双方同意的条件下，变更未成年子女的抚养权归属问题，首先应当本着双方当事人协商一致和公平自愿的意思表示为首要依据和原则，在双方协商无法达成一致的前提下，才适用诉讼等法律程序，法院会根据客观事实为由对抚养权作划分。

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。