抢劫罪的要求和认定有几种

解析：
关于抢劫罪的确立标淮：
首先，抢劫犯罪应是基于非法占有的意图；
其次，此种犯罪须以行为人实施暴力行为为前提条件；
并且，在此基础上，在暴力行动之前或期间便已产生了夺取被害者财产的意图，这才构成完整的抢劫犯罪行为。
法律依据：
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。