女方放弃抚养权，现在男方没有收入，孩子完全靠爷爷奶奶养活，可以要求变更抚养权吗

变更抚养权是指父母在离婚或分居后，由于各种原因需要更改子女的抚养人。以下是变更抚养权的一些主要法律规定和条件：
法定条件：
原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
有其他正当理由需要变更的。
父母双方协议变更抚养权：
在出现需要变更子女抚养权的情形时，父母双方可以私下协商，通过交流达成一致意见，直接变更子女抚养权。
如果父母双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交相关材料，如身份证、户口簿、离婚证、离婚协议、小孩的户口簿、出生证以及草拟好的变更抚养权协议书。

您好，是要变更给谁抚养