因16年开无牌无证摩托车，交警登记过，怎样才能取消？

可以，但是需要缴罚款。机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。

在道路上骑没有牌照的摩托车，还是无证驾驶的情况，可以处15天以下的拘留，200~2000元的罚款，暂扣机动车，无证驾驶分为没有取得驾驶证和取得驾驶证后被依法吊销这两种情形。

摩托车上牌的话，就将摩托车开到车管所，然后进行领取摩托车通行证申领表进行填写，车主们填写好了之后就到窗口去进行审核，审核通过了之后就会让车主们将车推到安全的区域去进行等号装证。

未携带驾驶证的无牌驾驶：罚款2000元、扣留机动车、拘留15天。驾驶无牌车辆：罚款200元，暂扣车辆。罚款依据《道路交通安全法》第90条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条、第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，公安机关交通管理部门可扣留机动车当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，可及时退还机动车处警告或者二十元以上二百元以下罚款。