三个孩子，父方不愿意带孩子，离婚父方说孩子全有母亲带走

祖父母愿意协助抚养，依据我国婚姻法规定，祖父母不能直接要求抚养孩子，可以协助抚养，父母没有能力抚养孩子不愿意抚养孩子的情况下，祖父母才有权抚养子女，离婚时，如果夫妻条件相当，双方均要求抚养孩子，法院应当依照子女愿意，对孩子有利的原则判定。

双方自愿离婚的话，孩子归谁要看具体的情况。如果孩子没有满2岁的话，就会判处给女方，但是女方不愿意抚养而男方愿意的话就判给男方。如果满了2岁的话，一般就判给家庭条件好的那一方。

我国的婚姻法第36条规定：“父母与子女间的关系，不因为父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或由母直接抚养，仍是父母双方的子女。”因此，夫妻双方离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的义务。

双方自愿离婚有两个孩子的话，一般就是男方抚养一个孩子，女方抚养一个孩子。双方自愿离婚的，应该在离婚协议书中约定好财产划分、父母赡养和子女抚养等。然后去婚姻登记机关申请离婚。

如果孩子还在母乳喂养，原则上会判给妻子抚养。如果夫妻关系破裂，女方起诉离婚，法院一般从子女抚养费的角度考虑子女抚养费，综合考虑双方的抚养条件和能力决定由哪一方抚养。，但孩子不到两岁。,一般情况下，孩子的监护权会判给女方。