猥亵罪判刑家人朋友可以参加吗

解析：
关于猥亵罪行的审判过程通常是公开进行的，在大多数情况下，家属及朋友都被许可参与到法庭的审理过程中来。
然而，考虑到不同案件所具有的特殊性，例如案件涉及未成年人或需要对受害者的隐私加以保护等因素，是否准许旁听人员进入法庭往往由法院根据具体情况进行裁定。在此种情况下，法院有可能会采取相应措施，对旁听人员的数量以及身份进行限制。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条第一款人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理