绑架勒索罪认定是什么

解析：
若行为人实施了以威胁或要挟之方式，从而非法获取他人物品的行为，便已然构成了敲诈勒索罪的既遂状态。
然而，倘若行为人仅限于实施威胁或要挟，而未能使受害者产生可感知的恐惧和紧张情绪，进而导致受害者无法自愿交付财物；抑或是尽管受害者确实感受到了恐惧和紧张，却仍未主动交付财物，那么这两种情况都应视为敲诈勒索罪的未遂形态。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百三十九条
以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。