绑架罪一定有第三人认定吗

解析：
在我国刑法中，对于绑架罪的认定并未明确规定需要勒索第三者。依照现行法律法规的规定，绑架罪的成立并不以第三者成为勒索对象作为必要条件，而是着重强调行为人利用被绑架者的至亲或其他有关人士对其人身安全的担忧来达到自身目的。因此，无论行为人为追求何种非法目的而实施绑架行为，都将依法被判定为绑架罪，且无需顾及是否向第三者发出过勒索信号。
法律依据：
《刑法》第二百三十九条
以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。