取保候审开庭的时候要去吗

解析：
通常情况下，取保候审的被告人均需在案件审理过程中出席法庭听证。
依据我国现行的《中华人民共和国刑事诉讼法》，被采取取保候审措施的刑事案件被告人，须严格遵守相关法律规定及附随义务，同时必须准时出席法庭审理环节。
如若无正当理由而未按时出庭，法院有权依法决定没收其所缴纳的保证金，并强制其到案接受审判。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十九条
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
(三)在传讯的时候及时到案；
(四)不得以任何形式干扰证人作证；
(五)不得毁灭、伪造证据或者串供；
(六)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。