醉酒驾驶交警队取保候审了还会判刑吗

解析：
醉驾行为被交警部门采取取保候审的措施并不能够保证当事人将免于刑事处罚，这是因为取保候审仅仅是刑事司法程序当中的一项保障人权的法律手段，其主要功能在于允许案件嫌疑人或者被告人在法庭进行审判期间暂时无需被羁押，而是可以在家中等待开庭处理。
然而，倘若法院经过审理之后判定涉案人员确实构成了危险驾驶罪，根据我国《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的明确规定，那么他们仍有可能需要承担相应的刑事责任，接受法律的制裁。在做出最终判决时，法官将会充分考虑到犯罪行为的严重程度以及被告是否存在真诚悔过的表现等多方面因素。
值得强调的是，即便已经获得取保候审的资格，当事人同样必须严格遵守相关的法律法规和监管要求，否则就有可能面临撤销取保候审的严厉惩罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。