根据法律规定,父母对子女有抚养教育的义务,子女对父母有赡养扶助的义务。如果母亲未履行抚养义务,孩子可以通过法律途径维护自己的权益,包括起诉母亲并要求支付抚养费。然而,这并不意味着孩子在成年后可以免除对母亲的赡养义务。
赡养父母是子女的法定义务,不因父母未履行抚养义务而免除。即使孩子通过法律手段追讨了抚养费,成年后仍需履行赡养母亲的义务。这是因为赡养义务不仅是基于血缘关系,也是社会道德和法律的要求。
在具体情况下,法院会考虑各方的经济状况、健康状况等因素,做出合理的判决。如果母亲确实未履行抚养义务,孩子可以在赡养费用的数额和支付方式上与母亲协商,或者通过法律途径寻求公正的解决方案。
总之,尽管母亲未履行抚养义务,孩子在成年后仍需履行赡养母亲的义务。具体的赡养费用和方式可以通过法律途径进行合理安排。