房产继承权已经跟家人商量好了，需要走个法律程序

在取保候审的期限届满之后，必须立刻解除此项措施。解除取保候审以后，案件有可能会持续地进行调查、起诉以及审判环节，或者因为发现不应该追究刑事责任这一因素而被终止。若案件需要继续审理，依照法规应当重新启动并办理相关的法律程序，比如再次提出申请面向取保候审或者监视居住等措施。倘若案件由于不追究刑事责任而被终止，则应依法做出不起诉的决定或者宣布无罪。

寻恤滋事罪已经批捕以后程序，包括继续侦查、审查起诉及审理判决等环节，对寻衅滋事分子逮捕只是办案的开始，公安机关会收集证据，经过侦办证据充分的，移送给检察院，经过审查，符合起诉条件的，案件进入最终审理阶段。

如果您的车辆已经修复完毕，但保险公司却一直拖延理赔，您可以考虑采取以下措施： 1.向保监会派出机构、保险行业协会、保险公司总公司等机构投诉。这些机构可以对保险公司的行为进行监管，维护您的权益。 2.如果与保险公司无法达成协议，您还可以申请仲裁或向法院起诉。仲裁和诉讼是解决争议的最后手段，但需要一定的时间和费用。 在申请理赔时，您需要准备以下资料： 1.受伤者身份证、户口本、居住证明（如果有）； 2.道路交通事故认定书； 3.门诊病历本； 4.医院住院病历； 5.医疗费发票、后续医疗费证明，残疾辅助器具费发票； 6.关于休息误工的医疗诊断证明、劳动合同、工资单或者收入证明、个人所得税交税证明，扣发工资收入证明（如果有）； 7.关于需要护理的证明、护理费发票或收条； 8.交通费住宿费票据； 9.关于需要营养的诊断证明（如果有）； 10.司法鉴定书和鉴定费发票（如果已鉴定）； 11.未成年子女或年迈父母的户口本、以及视情况提供家庭兄弟姐妹户籍证明（如果有）； 12.视情况提供其他材料。 车辆修好后还可以进行鉴定。车辆定损可以根据4s店修复证据为准。如果涉及到调解或者诉讼方面的，物价局定损的评估是唯一的证据。

寻恤滋事罪已经批捕以后程序是向法院提起公诉然后法院开庭审理依法判决。衅滋事罪的主体为一般主体，凡已满16周岁具有刑事责任能力的自然人均能成为本罪的主体。行为人只要实施了寻衅滋事的行为，此罪名既可由单个人实施，也可由结伙聚众形式出现。

已经写好的遗嘱是可以更改的，因为遗嘱的设立都是在世的人想要在死后安排好所有的事项，所以只要立遗嘱的人有了新的想法都是可以进行修改的，但是因为立遗嘱的方式有很多种而其中就包括有法律效力的公证，因此公证的遗嘱是不能随便改的。