我爷爷收到同村人的邀请去帮忙把坏掉的水泵（水泵由十几户地相邻的共同购买使用）抬出来，在这期间导致一人受伤后，众人将伤者送去医院，但伤者在过去20多天后去世，现在伤者家属告我爷爷以及其他参与者侵害伤者造成伤者人身损害的，让我们参与者赔付53万元。想咨询一下这样我们应该如何辩护。