事故保险公司可以起诉吗

倘若各方无法达成共识，那么便可选择向法院提起诉讼程序。一般而言，向法院提起针对保险公司的诉讼的具体步骤包括但不限于以下几个环节：
首先，原告需向人民法院递交详细完备的起诉状、所附案卷以及相关的证据材料；
其次，人民法院会对原告提出的上述文件与材料进行全面细致的审阅；紧接着，在经过审查确认符合条件之后，人民法院将作出正式的受理决定并予以立案受理；此后，自人民法院决定立案的日期起，五个工作日内应将包含原告起诉书在内的相关文件副本以法定方式送达被告一方，同时还需告知被告在指定期限内做出书面回应；等到被告在接到人民法院送出的起诉书副本后的第十五日起，需要以书面形式对原告的诉求作出回应；
最后，庭审阶段将会展开，审理过程中可能需要进行调解工作，最终对该案件作出有法律效力的裁决或裁判。

解析：
若双方未能达成共识，则可依法提起诉讼。而针对保险公司的诉讼程序通常包括以下步骤：
首先，原告需向人民法院递交详细的起诉状以及相关的证据资料；
其次，人民法院会对原告所提交的文件和材料进行严格的审查；
第三步，在确认符合法律规定后，人民法院会做出受理决定并正式立案；紧接着，从人民法院决定立案的那一刻起，五天内应将原告的起诉书副本送达被告，同时也需要告知被告在收到起诉书副本之后的十五天之内，必须作出书面形式的答辩；
然后进入到开庭审理阶段；
最后，根据案件情况，可能会进行调解或直接做出判决。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。