警察限制人身自由算违法吗

依据相关法律规定，未经上级指派，警察并无权利随意约束公民人身自由。具体而言，主要包括以下几种情况：
首先，对于违反《中华人民共和国治安管理处罚法》行为者，将面临行政拘留的处罚，处罚范围值为10天至15天不等，最多不得超过20天；
其次，倘若行为人触犯了《刑法》，那么根据我国刑事诉讼程序的普遍规律，对其进行人身自由限制的过程大致可分为四个阶段。
其中，第一阶段为犯罪嫌疑人被留置盘查讯问阶段（法定时间在24小时至48小时）；
第二阶段为犯罪嫌疑人被刑事拘留阶段；
第三阶段为逮捕阶段；
最后一个阶段则为审判阶段。在此，我们仅讨论前三个阶段中，由刑事诉讼法明确规定公安机关可以实施或执行的强制措施。这些措施包括但不限于：
1）拘传：持续时间最长不得超过12小时；
2）取保候审：最长不得超过12个月；
3）监视居住：期限最长为6个月；
4）刑事拘留：最长不超过37日；
5）逮捕：通常会持续到判决生效之日。一般来说，实施强制措施的顺序依次为拘传、刑事拘留、逮捕。而监视居住与取保候审两种方式则适用于已被逮捕的犯罪嫌疑人。

解析：
在通常情况下，警察无法未经上级明确指示擅自限制他人的人身自由权利。具体地来说，针对可能违反《治安管理处罚法》行为的人施行的行政拘留，其最长达15天，但最长不应超过20天；而当个人的行为触犯了《中华人民共和国刑法》时，按照我国刑事诉讼程序的一般规律，对犯罪嫌疑人的人身自由进行限制，实际上会经历以下几个阶段。
首先是犯罪嫌疑人被留置盘查并接受讯问的阶段（法定时间通常在24小时至48小时之间）；
其次是犯罪嫌疑人被正式刑事拘留的阶段；
再次是逮捕阶段；
最后是审判阶段。接下来，我将详细介绍前三个阶段中，由《中华人民共和国刑事诉讼法》所规定的公安机关可以适用或执行的强制措施。首先是拘传，其持续时间最长不得超过12小时；其次是取保候审，其最长时间不得超过12个月；
再者是监视居住，其期限最长可达6个月；
然后是刑事拘留，其最长时间不得超过37天；最后是逮捕，这一过程通常会持续到判决生效之日。一般而言，实施这些强制措施的顺序依次为拘传、刑事拘留以及逮捕。对于已经被逮捕的犯罪嫌疑人，则可以采取监视居住或取保候审两种方式来限制其人身自由。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百三十八条非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。