主驾驶有人算违章停车吗

若车内载有乘客，则并不构成违法行为，这仅属于临时性的驻车停车状态。
根据交通法规的定义，停车可被细分为临时停车以及固定停车两种类型。临时停车乃是指驾驶员和车辆同时留下或只是单方面下车进行货物的装卸、乘客的上下等短暂活动而随即驾车离去；而固定停车则是指驾驶员与车辆分别，使车辆暂时性驻留。机动车，特别是机动车驾驶员应严格遵守规定，将车辆驱至指定的停放区域。根据规定，禁止在人行道上停放机动车（特定情况下的停车区规划除外）且道路上的临时停车亦不能对其他类型车辆及行人的正常通行造成阻碍。因此，区别机动车的停放与临时停车状态，其核心依据在于驾驶员是否仍然亲身驾驶着车辆。如果驾驶员仅仅是在路边短暂停留，不亲自驾车离开，而是在进行人员上下或者货物装卸之后便立即启动车辆驶离，那么此时的停车就应归类于临时停车范畴。

解析：
若汽车内有人而非无人，这仅被视为临时停车行为，与真正的违章停车有所区别。不得不说，停车状态分为临时停车与长时间停放两类，前者特指人们在车内没有离开或者正在进行货物装卸或乘客上下车等相关活动；后者则强调驾驶者已离开车辆，并且车辆处于静止状态。
根据法规要求，机动车辆需停靠在指定区域，无论何时都严禁在人行道区域停车，除非是施划有专门的停车泊位。
同时，在道路上进行临时停车时，也需要确保其不会对其他车辆及行人的行进产生阻碍。而我们判断机动车辆是否属于在行使过程中的短暂停留还是属于长时间等待的停车行为，主要就是看驾驶员是否仍然留在车上。比如，如果车辆在路边暂时停下，驾驶员并未离去且在此期间只是上下车以及进行货物装卸等简单活动，然后就会立即启动车辆继续前行，那么这样的停车行为便可以被称之为临时停车。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。