醉驾什么时间可以拿车?

关于机动车在涉嫌酒后驾车之后的扣押期限以及何时能够被领回这一问题，具体需要视肇事者醉酒驾驶所引发事故的恶劣程度而定。
根据相关法律规定，共有四种可能出现的情形，分别是扣留不超过十五日、扣留最多三十五日、扣留最多六十五日，以及需要再行进行检验或鉴定的情况，此时，对车辆的扣押期限会被相应地延长至其时长的两倍。

解析：
车辆因驾驶员涉嫌醉驾被扣押的时限问题，需结合事发当时醉驾所产生影响的严重程度而定。具体包括四类情形：如未造成重大交通事故者，可在后车被扣押15日内予以取回；若触发了财产损失等次生伤害但未达到重大交通事故者，则可在后车被扣押35日内取回；再者，若发生重大交通事故及人员伤亡事件，导致社会危害性过大，则车辆有可能需在被扣押65日之后方可被释放；另外一种情形为，如涉及到再次检查、化验或司法鉴定等环节，则车辆扣押的期限将有所延长，通常要翻倍于此前确定的时限。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第五十一条
公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三十日。超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。
第五十六条
当事人对检验报告、鉴定意见有异议，申请重新检验、鉴定的，应当自公安机关交通管理部门送达之日起三日内提出书面申请，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，原办案单位应当重新委托检验、鉴定。检验报告、鉴定意见不具有本规定第五十五条第一款情形的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，由原办案单位作出不准予重新检验、鉴定的决定，并在作出决定之日起三日内书面通知申请人。
同一交通事故的同一检验、鉴定事项，重新检验、鉴定以一次为限。
第五十八条
自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。
第六十二条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。