交通事故自费药保险不赔可以起诉吗

若产生纠纷需要向法院提起诉讼，针对保险公司通常有以下几个步骤：
首先，作为原告，应当向法院提交详细完备的起诉书，同时还有副本以及相关的支持性证据；接着，法院会接收到原告所提交的文件资料，经过细致严谨的审查后，如果符合法律规定则作出案件受理的决定并正式立案；在此之后，法院会于立案后第五个工作日内把原告的起诉书副本送达到被告方，并要求被告在收到副本后的十五天之内作出书面形式的答辩；
然后进入到开庭审理阶段；
最后，根据实际情况，可能会进行调解或做出判决。

解析：
在法律实践中，针对保险公司提起诉讼的程序通常包括以下几个阶段：
（1）原告需首先向当地的人民法院提交附带起诉状以及与之相关的充分证据；
（2）人民法院会接收并审查原告所提供的所有文件资料和证据；
（3）经审查核实后，法院可决定予以受理立案；
（4）法院在决定立案之日起的五个工作日内，应将原告的起诉状副本送达被告，同时告知被告需要在规定期限内作出书面答辩；
（5）被告在收到人民法院送达的起诉状副本之日起的十五个工作日内，必须作出书面答辩；
（6）接下来进入到正式的开庭审理环节；
（7）经过法庭调查和辩论之后，法院可能会采取调解或判决的方式来解决争议。
法律依据：
《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。