车碰到人之后保险拒赔有起诉时效吗

对于被保险方，若需就其向保险人提出赔偿或支付保险金额的请求提起诉讼，其法定诉讼时效期间应为三年，且该期限从被保险方得知或应当察觉到保险事故发生之日起算。在保险事故发生后，如被保险方有权知晓或应当得知自身权益已遭受损失以及负有赔偿责任之义务方之时起，则开始计算诉讼时效期间。
然而，若法律另有特别规定，则须依循相关规定执行。但值得注意的是，若被保险方权益受损之日起已超过二十年，人民法院将不再予以保护；若存在特殊情形，人民法院可依据被保险方的申请，酌情决定是否延长诉讼时效期间。

解析：
根据相关法律法规，被保险人在保险事故发生后，向保险人提出索赔或支付保险金的诉讼时效期限为三年，自该事件被其获知或应该知晓之日开始计算。诉讼时效的起始时间则是权利人知晓或应当知晓自身权益受损及责任方的日期。
然而，如果法律另有明确规定，将遵循这些特别规定执行。但需注意的是，若权利受侵害之日起已超过二十年，人民法院将不再予以保护；如存在特殊情形，人民法院可依据权利人的申请，决定适当延长诉讼时效。
法律依据：
《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。