如果被害人是自愿的那算是敲诈勒索吗

在此情况下，当事人基于自由意志所做出的赔偿行为并不属于敲诈勒索的范畴。敲诈勒索则是一种以威胁、恐吓或其他形式的暴力手段强迫他人交付财产的刑事犯罪活动。
根据法律规定，任何个人或组织如果通过欺诈手段获取公众或私人财产，金额达到一定标准，将被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，同时还可能面临罚款；若涉及的金额巨大或存在其他严重情节，则将被判处三年以上十年以下有期徒刑，同样也会面临罚款；而对于那些涉及金额特别巨大或具有其他特别严重情节的案件，则将面临十年以上有期徒刑甚至无期徒刑，并且还可能被判处罚款或没收全部财产。

解析：
实际上，在法律层面上，若涉案人主动同意作出赔偿，这并非属于敲诈勒索的行为范畴；反之，所谓的敲诈勒索乃是以威胁、恐吓等暴力手段来强行索取他人钱财的违法行为。而对于诈骗公私财物行为，依据相关法律规定，其金额达到较大标准者，将面临三年以下有期徒刑、拘役或管制惩罚，同时需承受相应罚金；倘若涉及金额庞大，或者存在其他严重情节的，将被判处三年以上至十年间有期徒刑，同时还须缴纳罚金；但如果数额极为巨大，或者出现了其他特别恶劣情节的，便会受到十年以上有期徒刑乃至无期徒刑严惩，以及相应的罚金或者没收财产。
法律依据：
《刑法》第二百六十六条
诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。本法另有规定的，依照规定。