离婚孩子抚养权的判定原则几岁可以自愿原则

当我们的小朋友已经8岁或者更大了，在爸妈要闹离婚的时候，法院会听取并尊重他们真正想跟谁过日子的想法。但是如果是小于8岁的小孩子，通常情况下法院会综合考虑爸爸妈妈抚养他们的实际能力和各自的条件来决定他们应该跟着谁生活。

解析：
若子女年满八周岁以上，当父母面临离婚之际，法院将充分考虑并尊重其真实意愿来决定抚养权的归属问题；然而，对于年龄未满八周岁的儿童而言，法院在做出判断时往往会依据父母双方的抚养能力、抚养环境及其他相关因素进行全面评估，以确定最适合儿童成长与发展的抚养责任归属。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。