我在黄灯最后一秒走到了红绿灯底下，有违章吗

黄灯的意思是警告你准备停车，因为红灯即将亮起。如果你在黄灯亮起的时候已经通过了停止线，或者已经在过程中且无法安全停车，那么你可以继续驶过交叉口。但是，如果黄灯亮起的时候你还没有通过停止线，那你应该停车等待。所以，如果你在黄灯亮起的时候没有停车，而是直接驶过交叉口，那么在法律上可能被视为违反交通规则。但是，这并不等同于闯红灯。闯红灯是指在红灯亮起的时候驶过交叉口，这是更严重的违规行为。若是对黄灯过红绿灯算闯红灯吗有疑问的，参考下文。

不算是闯红灯的。根据我国的《道路交通安全法实施条例》中对黄灯期间车辆行驶是否算闯红灯有了明确的规范。条例中写道：“黄灯亮时，已经过了停止线的车辆可以继续通行。”因此，黄灯3秒结束前过了停止线的，不算闯红灯。

3秒黄灯过去是不算闯红灯的，我国法律上对闯红灯是有明确的规定的，但黄灯亮起后，应当刹车避免发生交通事故，驾驶人员应当严格遵守相关道路交通安全规定，避免违法的行为发生，具体情况结合实际而定。

在红绿灯转换过程中，若无黄灯，车辆在红灯亮起时进入路口即被视为闯红灯。 一般情况下，信号灯按顺序变换，持续时间为5至10秒。 若车辆在绿灯变黄前已过停止线，黄灯亮起不算违规。 但需注意，遇红灯不可倒车或继续行驶，应立即停车。 若已越线但停车不动，可能免受处罚；若继续移动，将面临罚款。 在交警指挥下行驶时，应听从指令，如因指挥误闯红灯，可开具证明免罚。 车辆必须完全越线后停车，否则属越线停车违章。

观察黄灯过线行为，它并不等同于闯红灯。 电子警察记录违规行为需三张照片为证，并经交警审查确认。 照片需展现红灯亮起时车辆未离位，前轮接触线，及整体越线的情况。 若照片清晰显示红灯后车辆位移，则构成闯红灯行为。