责任保险起诉状无效怎么办

若有必要，可以再度向司法机关提交诉讼请求。
然而，在这之前，我们需要确保所提交的诉讼请求满足以下几个重要条件：
首先，原告应当为与案件存在直接利益相关的个人、公司或组织；
其次，要有明确的被告身份信息；
再者，诉讼请求必须具体且有充分的依据及理由；
最后，该事宜应在法院规定的受理民事诉讼范畴之内并且要由享有审理权的法院负责管辖。如果你认为符合所有立案条件而法院仍拒绝接受立案申请，你有权向上一级法院进行申诉和检举。

解析：
若需重新提起诉讼，则必须满足以下各项必要条件：
首先，原告应为与该案存在直接利益冲突的个人、公司或社会团体等具有独立法律地位的实体；
其次，被告必须明确无误，以便于法院展开后续审理工作；
第三，原告必须提供具体且有事实支撑的诉讼请求以及充足的理由支持其主张；
最后，所涉争议事项必须在人民法院受理民事诉讼的法定权限范围之内，并且应当由受诉人民法院依法行使司法管辖权。倘若符合上述所有立案条件，而法院却未予受理，此时可向上级法院进行申诉投诉。
法律依据：
《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。