我在北京一公司开渣土车，工作期间与出租车发生碰撞无人员伤亡，我全责，对方索要误工费，这个费用由公司出还是自费？

一般情况下，你在北京开渣土车工作期间与出租车发生碰撞且你负全责，对方索要的误工费通常先由你的公司承担。

根据《民法典》第一千一百九十一条第一款规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。因为你是在工作过程中发生的交通事故，属于履行职务的行为，所以公司应先对出租车一方承担赔偿责任，包括对方的误工费损失。但是，如果公司能够证明你在此次事故中存在故意或者重大过失的行为，公司在向出租车方赔偿后，可以向你进行追偿。例如，你是因为严重超速、酒后驾车等违规行为导致的事故，这种情况下就可能被认定为存在重大过失。