解析:
一般而言,在未经起诉的情形下,保险公司是否予以赔偿取决于保险合同条款的具体规定、事故的实际状况以及双方的协商成效。若事故处于保险合同所约定的赔偿范畴之内,并且被保险人提供了完备且有效的理赔材料,保险公司在审核过后或许会给予赔偿。然而,倘若双方在赔偿金额、责任判定等方面存有较大分歧,那么便可能有必要借助法律途径来解决。
法律依据:
《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后,按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时,投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定,认为有关的证明和资料不完整的,应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。